Duda sobre la dote "Patada circular"

Hola a todos, una duda.
La dote Patada circular que se encuantra en el manual de Puño y
Espada ¿se puede usar con un ataque de asalto completo para poder
ganar un ataque adicional contra un oponenete adyacente al que
combates?, ¿o para poder usarla solo puedes ralizar un ataque y si
das recibes otro gratis?.

Gracias.